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池体清淤机器人

工业储存罐、沉淀池、市政箱涵清淤除渣技术设备介绍一、储存罐、沉淀池种类 沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。…

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工业储存罐、沉淀池、市政箱涵清淤除渣

技术设备介绍

一、储存罐、沉淀池种类

   沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。它 的型式很多,按池内水流方向可分为平流式、竖流式和辐流式三种。

  储罐广泛应用于流体工业,用于储存原料、成品及中间产品,工业储罐一般为钢制储罐,根据储存介质特性及储存温度、压力等参数选择碳钢、低温钢、不锈钢等材料,其他材质如玻璃钢、塑料。

   储罐按结构形式分为:球罐、卧罐、拱顶罐、外浮顶罐及内浮顶罐。

二、工业储存罐、沉淀池、市政箱涵清淤除渣现状

随着社会的快速发展,科技的进步,储存罐、污水沉淀池被广泛运用于生活、工业中,然而传统的污水沉淀池存在很多不足之处,时间久了储存罐、污水沉淀池的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。

但是现有的清淤除渣主要以人工附带高压水枪,用吸污车的方法进行清除,这种方法存在劳动量大、效率低、安全性差的弊端。

三、阿尔法清淤除渣成套设备特点

悬浮式螺旋推进机器人

悬浮式机器人

潜入式履带机器人

我公司针对不同行业不同罐体池体、不同介质的沉积淤积沉渣,设计了专门的清除成套设备,主要部件有:工作端引导机器人,机器人动力单元,吸除、气提、泵送装置,传输管线,控制系统,感知系统。其工作优点在于

1、储存罐、沉淀池不需停产停车。

2、信号控制在12/24V,防爆设计,防水IP68,金属外漏表面涂装防腐、防撞、防火花涂层,工作头采用胶木、尼龙或橡胶类材料。马达转速控制在800转。高压水系统采用液压驱动。

3、适应厚度和粘稠度不同的残渣淤泥。机器人潜入介质内部/悬浮在介质表面进行作业,

4、机器人根据现场状况选用不同的构造和搭载功能,包括潜入式、漂浮式、或者螺旋推进式,

5、可以采用分布式设备,作为配套的常设装置,根据需要启停作业或者定时清理沉积残渣和淤泥

6、无电进入介质环境。采用气动或者液压,动力单元与作业面保持50—100米安全距离,气、液通过管线与机器人联通。

7、吸污车吸除、气提泵气提或者液压泵送淤泥沉渣。针对不同的介质选用不同的提取设备和作业方式。

8、无人进入作业面,工作头有机器人搭载移动,确保工人人身安全。

9、依托视讯、声呐和GPS人机交互遥\控作业

10、可加装后端处理装置,对淤泥沉渣进行缩量、筛选、分离等无害化处理

四、清淤除渣成套设备适应场景

1、水下沉淀的淤泥、沉沙、残渣(砂砾、铁砂、矿渣等),如自来水厂、污水处理厂、钢厂、各类矿厂、洗煤厂、制药厂、发电厂、城市供排水系统等

2、粘性沉淀物(油脂、沥青、原油、化工类),如油田、化工厂、炼油厂、油脂厂、食品厂、橡胶厂等

3、小粒径固体颗粒介质,(鹅卵石、石子、粮食、粒料),如砂石厂、建筑工地、混凝土站、粮库、雨污管道、倒虹、箱涵等

五、西安阿尔法实业有限公司

清淤疏浚设备专业制造商、提供全面专业的技术、设备、和施工服务

1、各类清淤除渣、清漂撇渣方案设计

2、特种清淤疏浚设备研发

3、承揽清淤疏浚清洁工程

期待与社会各界携手合作、客服困难、创造辉煌

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