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箱涵管道清淤机器人

(雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓、化粪池)

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防爆隔爆防水------阿尔法清淤机器人市政管涵清淤好帮手

该设备由水下作业端、工作站(动力机柜、控制机柜、)后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持,由发电机、液压站组成;控制机柜监测和控制整体系统的运行(可实现遥控或者5G远程智能检测和控制);工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具,提取方式分为:自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式,辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等,以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质,实现干湿分离或者垃圾缩量目标;管线由控制线缆和传送管道组成,传导信号和介质。

阿尔法清淤机器人实现了有限空间作业“系统(泵)不停运、人员不下井、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化目标,解决了市政管道清淤施工的难题。

箱涵\沉淀池\储物罐潜入式清淤清洗机器人

设备由动力机柜、控制机柜、工作前端、后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持,由发电机、液压站组成;控制机柜监测和控制整体系统的运行;工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具,提取方式分为:气提、泵送、铰龙三种模式,辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、转头铲斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等以及照明视讯设备;工作后端主要是预处理前端提取出来的介质,实现干湿分离或者垃圾缩量目标;管线由控制线缆和传送管道组成,传导信号和介质。

2、性能参数(定制化产品,要依据需求进行设计计算)

通过性:非常规履带式驱动机构(、特开发),具有的通过性能;

高等级防护:防护等级IP68,水下10米,符合、防爆设计要求;水下采用全液压驱动系统,控制信号直流电压小于12V。

搭载平台:标配搭载电视摄像系统,选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具;

变形设计:针对不同管径,设备可以人工或者自动适应;

防腐蚀;车身主要部件采用不锈钢设计,可以适应污水等腐蚀性水质;

作业端体积:依照出入口大小定制

流量;20立方-200立方可选

扬程:10-20M

有效传送距离:大于100M

垃圾传送粒径::5CM

行走速度1-3KM/H

3、应用场景

沉淀池、过滤池、工业罐体、污水处理厂、池塘、湖泊、河道、护城河、大口径雨污管道清淤疏浚

4、产品部件优点(根据使用环境选装):

耐冲击铲斗绞龙:铲斗将淤泥集中到铲斗内,绞龙对淤泥进行搅拌破碎,具有良好的耐冲击性,能对淤泥快速有效地进行处理。

高效率渣浆泵(原油泵):功率15.5kw,扬程25m,水平传输距离50m,流量100m³/h,泵送.大颗粒直径25mm,高效节能。

全液压驱动:机器人采用全液压驱动力大,驱动刚度大、精度高、响应快;调速范围宽,速度控制方式多样;易于实现安全保护,使用寿命长。

全方位观测:采用4个200w像素专业水下摄像机,观测范围广,多方位观测;同时装配4个50w高亮LED水下照明灯,能清晰有效地观测到机器人的工作周围的情况,有效辅助决策。

全自动卷缆机:采用全自动卷缆机,运行稳定,性能可靠,提高劳动效率,减轻了工人劳动强度,实用性强。同时解决了电缆摆放混乱问题,提高了工作场地利用率,改善了作业环境,便于使用和管理

履带底盘方案

机器整体性能

整机尺寸为14000*900*600mm(带绞龙装置),搭载渣浆吸除泵、液压控制阀组、电控盒。重量小于300kg

驱动方式

全液压驱动

下潜深度

10m

行进速度

3-30m/min可调

机身框架

采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境,保证机器工作的稳定性

爬坡能力

≤30°

绞龙

有良好的耐冲击性,长度800mm,全液压驱动

动力液压控制仓

6联组合式液压控制集成块,工作压力为18Mpa,主要控制机器人的行进、吸除泵工作绞龙运转的上下

渣浆泵

主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区,排出口75-100mm,流量100m³/h,扬程23m,吸入颗粒50mm

显示器

采用LED高亮液晶显示器,亮度不低于800

水下控制方案

控制系统

主控制系统操作简单便捷,显示便捷,显示参数包括机器的方位,液压系统控制及参数检测,视频录制与叠加,照明,拍照。

摄像头

机器人配有两台台700线低照度浑水专业相机,照度 0.001lux,超强夜视,工作电压为:24V,人为开关

照明灯

50W LED照明灯,电压:24V/1.5A,4500—5000LM,色温4500K,能有效的在浑浊的水域中使用。

控制基站组成

电气控制柜

主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护,输入电压380V,输出电压380V和220V。

控制台

水下状况监测显示、机器人姿态控制、工作端作业控制

GPS系统

非屏蔽环境通过GPS定位,设置自动运行区间范围,实现自动巡航作业

收线器

收线器为电动式绞盘,.大可收150米电缆。

主控制电缆

电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层,

数据控制、视讯传输、照明供电

收缆绞盘

电动式水管收纳绞盘,收纳带浮漂Ø75水管带100米

水管

Ø75PVC胶管

吊机

车载式吊臂220/380V电机,500KG折叠吊臂 伸臂1500

液压站

岸基液压站,通过两根主管与水下作业端控制阀组连接。达到控制1、行走2、升降1、水枪1、绞龙1,共六组的目的,

液压管

主管用高压胶管,工作端绞龙用软管,固定不动的目标端(行走、渣浆泵)使用不锈钢油管

地面站集成车架

牵引式,四轮结构、手动刹车,承重1500KG。搭载配电箱、控制台、水下作业端(水下机器人)、液压站总成、线缆绞盘、吊装机、工具箱等集成式组合。

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