清淤作业机器人在液压动力驱动下，整机进入作业指定位置，放下水下部分，水下部分到达作业深度，启动旋吸头，搅散挖掘淤泥，淤泥通过渣浆泵输送至地面指定收纳容器（场所）。机器人的移动，依靠水下部分螺旋推进器前后左右行走，水下部分牵引水上部分移动，实现整个范围清淤作业。旋吸头由两个对向绞龙旋挖，中间加装液压驱动渣浆泵泵送淤泥。

       设备组成：

1、动力设备-液压站，为整个系统提供液压动力

2、人机交互可视控制柜（控制台、室）、可视遥控操作端

3、清淤作业机器人，分为水山部分和水下部分，水上部分包含控制阀组，升降控制马达，信号传输、设备定位等设备，水上部分包括行走螺旋和淤泥旋吸头。

4、管线（液压管、控制线缆）

5、辅助设备（吊机、清洗机等）