进入危险区域机器人行走以及其他动作由压缩空气驱动，气源装置置于安全区，为整套设备提供动力。机器人搭载真空输送泵、作业前端（升降绞龙、物料收集口）进入作业面，开启作业前端搅散装置（高压水喷头＼尼龙绞龙等）对沉积的煤泥、淤泥、泥沙进行冲击打散，利用物料收集揽臂进行揽收，吸除口吸除。采用真空物料泵，在真空负压的作用下，吸除物料进入输送管道，再由物料泵泵送物料至指定的场所或装置（输送带、收纳坑、罐车等），从而完成煤泥（泥沙）从挖掘—收集—转运—输送全程作业。