随着城市现代化、工业化的发展，大量生活污水、工业污水向水体超负荷排放，水体自净能力逐渐降低，有机污染物大量排入，在好氧微生物的分解下，水体耗氧速率大于复氧速率，造成水体缺氧，有机物被厌氧分解，产生致黑致臭物质，.终导致水体黑臭。城市黑臭水体不仅破坏河流生态系统、损害城市景观，而且也会影响居民生活、危害人体健康，是目前较为突出的一种城市环境问题。

黑臭水体的危害

影响居民生活，危害身体健康

受黑臭水体影响，居民整天紧闭窗户，出门时掩鼻憋气，妨碍正常的呼吸。黑臭水体散发出的气体成分如硫化氢、氨等也可直接危害人体的健康，其臭气使人心烦气躁、头晕脑胀、头痛、厌食恶心、呕吐。黑臭水体污染地下水可能导致饮用者感染大骨节病、伤寒、痢疾、霍乱等。

破坏河流生态系统

黑臭水体中有机物质的厌氧分解， 有机质在分解过程中将消耗水中溶解的大量氧气致使水域呈缺氧状态，影响水体中鱼类及其他水生生物的正常发育和生长，严重的还会引起鱼类等水生生物以及需要氧气的微生物缺氧而大量死亡。致使水生生物和水鸟等绝迹，破坏河流生态系统。

损害城市景观

河水的黑臭是城市空气与城市的整体效果大大降低，并且对周围的旅游造成很严重的影响。限制了城市自身的发展，破坏了城市的美好形象。

影响农业生产

黑臭水体渗透进土壤，会导致土壤肥力减退，水体中含有硫酸盐和氯离子等，易导致农作物减产、死亡；对土壤品质的破坏具有隐蔽性、潜伏性、长期性、不可逆性。

目前，我国历经多年黑臭水体整治工程的探究及理论，构成了外源截流、内源控制、水体改进以及死水循环管理思绪。

外援拦截

对外来污染物停止拦截是整治河道的前提根底。污染源能够根据其进入的方式划分为点源与面源。生活中的污水、工业废水、餐饮污水和范围化畜禽养殖污水等都属于点源；初期雨水、农田径流、鱼塘换水等都属于面源。点源污染在选取预处置方式常常是将污染物的类型作为规范，预处置到达规范以后将水排进水体或者排进城市污水处置厂中停止处置之后再排入河道，面源污染现阶段普通分离海绵城市的构建，应用雨水花园、透水砖替代硬化路面铺装等办法来对径流污染停止削弱，农田径流及鱼塘换水需求政府相关部门增强管控措施处理污染河涌问题。

内部污染控制

控制外部污染源之后，还要做到清算水体中的污染物，这个阶段的控制主要涵盖底泥处置、漂浮物、悬浮物等渣滓肃清。当污染物进入水中，不时在水中积聚，其中很多污染物就会堆积在水的污泥当中，所以整治黑臭水体的关键手腕就是对底泥清淤。一般传统的方法是抽干河流，采用挖土机进行转运或者人工清掏再采用运输车辆将污泥转运至指定位置进行处理。

在采用这种方法清淤时，污泥里存在的有有害物质会损害人体健康。另一方面在清理淤泥时还会产生粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。

总体来说现有的技术和工艺存在以下问题和风险：

1、现有技术、设备、工艺陈旧，自动化智能化程度低，作业手段原始，效率低效果差。

2、现有工艺需要停工、停产、停运，影响正常生活和生产。

3、需要人员进入，存在人身安全隐患、如有害气体或介质危害人身安全，且工作效率低下，综合成本高。

4、现有作业手段存在扬尘和污染物抛洒，污染环境

同时，阿尔法清淤机器人还兼具以下优点:

1、自动化、智能化程度高，遥控、线控、兼容5G监测控制，无人进入远程操控

2、无需停工、停产、停运

3、设备可重复利用，综合成本大大降低

4、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒

净化水体

净化水质的原理是对水体中含有的溶解性污染物停止去除，对化学需氧量、氨氮、总氮、总磷、重金属等污染物的浓度停止降低，来对溶解氧的浓度停止增加、对水体的透明度停止提升，改善水体的质量。水质净化按照不同的修复办法能够划分为：物理净化、化学净化以及生物生态净化等等。

应用物理净化是为了应用曝气对溶解氧的浓度停止增加从而提升水体修复的效率，针对需曝气河道水质改善的请求、河道条件、河段功用请求及污染源特征的不同，采用的曝气充氧方式也不同，主要曝气方式包括：鼓风机-微孔曝气、叶轮吸气推进式曝气机、水下射流曝气设备、挪动式曝气平台及喷泉式景观曝气机等，经过曝气可以提升水体中DO的含量，推进水体自净才能的提升，更好地修复水体生态系统。采用化学净化是为了应用投加化学试剂来对沉淀的污染物停止絮凝、氧化水体污染物以及沉淀来使净化的目的完成，现阶段用的.多的化学试剂包括：铁盐、铝盐等用在絮凝的絮凝剂、双氧水等用在氧化的氧化剂和生石灰等用在沉淀的沉淀剂。生物生态净化可经过生态浮床、水生植物修复技术、生物膜技术、微生物菌剂投加等技术增强水体的自净才能，进步水生态功用。在实践工程的技术选用中需依据河道详细状况及整治目的选用单一或者组合的水体净化技术。

死水循环

死水循环的原理是向污水水中引进洁净的水资源，稀释与扩散水质当中的污染物来使水质得到改善。地表水、循环应用的再生水是目前.常用的清洁水。引水的主要目的是进步河涌景观水位，经过水体活动，改善流域内水环境。经过思索应用泵站、水闸等水利工程，科学的调水补水，对流域内河涌水体停止补充，并使工程区域内的河网水系河涌构成单向流，使全流域的水体能活动起来，水体循环作用加强，进而提升流域内河涌水体的流量及流速，降低降低水体污染物浓度，减少淤积，增加水体自净才能，将进一步改善流域内河涌水体水质。