自来水是人们日常生活中必不可少的组成部分，自来水厂汲取江河湖泊及地下水，地表水，经过沉淀、消毒、过滤等工艺流程，.后将净水输送到千家万户。这些来源于自然界的原水由于自然因素和人为因素，含有各种各样的杂质，这些杂质可分为悬浮物、胶体、溶解物三大类。为了使净化后的水能满足生活饮用需要，自来水公司一般会采用混凝、沉淀、过滤、消毒这些手续对水进行处理。

自来水厂的沉淀池经过长期使用，净水过程中截留去除的原水中的泥沙、腐殖质、藻类等悬浮杂质和水厂投加的混凝剂、助凝剂等不断堆积，减小了沉淀池的容量，使其作用得不到充分发挥。所以，沉淀池需要定期清淤，通过清淤可以去除沉淀池池底、池壁的淤泥和沉积附着物，提升水处理絮凝与沉淀效果，更好地保证大水量时出水水质的稳定性。

但是自来水厂水处理处工作空间有限，大型设备无法进入，因此比较常见的沉淀池清理都是通过人工清掏，操作麻烦，需要多人作业，来回运输，清理时间长，运送过程中稍有不慎还会造成二次污染，消耗大量的人力物力！

还有采用清淤车将污物抽起来拉到指定地点倒掉的，这种清掏方式，也极易造成环境的二次污染，同时这类清淤车，还操作复杂，需要来回运输，增加运输成本，造成交通问题。

但是这些清淤方式存在不少问题：

1、污泥数量大、含水率高，移除难度大

2、现有清淤手段，过程控制困难，存在扬尘、挥发和污染物抛洒等二次污染风险

3、需要停产、停工然后再派人进入