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煤矿煤泥清淤作业机器人

所属分类:公司动态    发布时间: 2022-09-20    作者:admin
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阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人

一、原理

螺旋推进器在液压动力作用下,,通过控制系统控制行走,搭载切割绞龙、渣浆泵,进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割,然后由泵提送设备实施污泥污水吸除,并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走,不受水深和淤泥厚度限制,体积小效率高。

二、主要部件

1、液压动力源(业主自备)

2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。

3、渣浆泵

4、旋转搅拌绞龙

5、线控控制端、控制线缆

6、输送管道,液压管线业主自备

三、参数指标

部件

单位

参数

备注

液压动力要求

 

15MPA25L/M,液压管通经12mm

 

规格尺寸

mm

1000*600*550

 

行走速度

m/s

0.3

液压马达驱动

主体材质

 

不锈钢

渣浆泵泵体铸铁

绞龙材质

 

不锈钢

液压马达驱动

液压驱动渣浆泵

 

Ø80扬程10-25m流量65-120m³通过颗粒物58mm

 

重量

KG

200

 

控制线缆

m

20

 

液压管

mm

DN 12

设备配备快速接头

水下作业深度

m

10

 

、参考图