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阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人
一、原理
螺旋推进器在液压动力作用下，，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。
二、主要部件
1、液压动力源（业主自备）
2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。
3、渣浆泵
4、旋转搅拌绞龙
5、线控控制端、控制线缆
6、输送管道，液压管线业主自备
三、参数指标
|
部件 |
单位 |
参数 |
备注 |
|
液压动力要求 |
|
15MPA，25L/M，液压管通经12mm |
|
|
规格尺寸 |
mm |
1000*600*550 |
|
|
行走速度 |
m/s |
0.3 |
液压马达驱动 |
|
主体材质 |
|
不锈钢 |
渣浆泵泵体铸铁 |
|
绞龙材质 |
|
不锈钢 |
液压马达驱动 |
|
液压驱动渣浆泵 |
|
Ø80扬程10-25m流量65-120m³通过颗粒物58mm |
|
|
重量 |
KG |
200 |
|
|
控制线缆 |
m |
20 |
|
|
液压管 |
mm |
DN 12 |
设备配备快速接头 |
|
水下作业深度 |
m |
10 |
|
四、参考图
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