螺旋推进式清淤机器人的应用

一、清淤环境分类

1、开放式池体：沉淀池、污水池、池塘、河道、护城河、冷却池等

2、半封闭式池体：地下污水池、化粪池、蓄水池、沉淀池、煤泥池、渗液池、城市管涵、隧道渗水排水管涵等

3、密闭式罐体：化工储罐、储油罐、油箱、油槽等

4、深水厚泥环境：水库、河湖、沼泽、深井、河（海）底、水仓、煤泥池

5、特种行业：油罐、化工储罐、井下水仓、集油站油泥池、危废处理厂

6、微型管线：微型管线清淤除渣

二、螺旋推进式清淤机器人特点和优势

螺旋推进式车它是一种特种车辆。以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。具有船形车身，靠螺旋推进器行驶的可搭载的车辆。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器，且左右推进器的螺旋方向不同，车身和浮筒都是密封的，特别适宜在半流体状态的路面（如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。与普通车辆刚好相反，螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣，它的适应性越好，且磨损越小，能灵活的穿越沼泽、冰面，丘陵，丛林，雪地、水面、河床、滩涂和其他复杂的地形，可横向移动、随意转向如履平地。

1、不受地形环境限制，全地形行走

2、超强脱困能力，通过螺旋旋转可以轻松进出泥潭沼泽深水内部

3、行走方向既可以旋转拐弯，也可以前后左右直线行走

4、可以在水面液面漂浮，也可下潜泥底河底

三、适用场景-广谱适应

1、深水厚泥环境：水库、河道、池塘、沼泽、湿地

2、恶劣环境：水体、淤泥、干场地

3、介质复杂的淤泥：油泥、泥沙、原油、煤泥等

4、多用途：深水采矿淘金、沼泽探底、全地形救援、勘探、检测等

四、不同组合作业形式