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石油化工储罐清淤机器人

沉淀池污泥/油泥清淤除渣机器人一、沉淀池污油泥状况含油污泥/油泥,或叫污油泥,是指混入原油、各种成品油、渣油等成分的污泥,是…

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一、沉淀池污油泥状况

含油污泥/油泥,或叫污油泥,是指混入原油、各种成品油、渣油等成分的污泥,是由油、水、固三相组成的复杂混合物,混合后将成为难以处理的较稳定、流动性较差的悬浮乳状污泥。污油泥作为油田开发过程中产生的残留物,由于各种原因混入泥沙和其他杂质,难以分离和回收有效油分。含油率为 20%~50%,含水率为 40%~80%,高含水率、体积大、有毒有害成分含量高、热浪性明显是污泥的主要特征。

  

污油泥的主要来源是

1、油气开采产生污油泥:钻井开采;废弃的钻井泥浆和钻井岩屑等;

2、油品运输、储存产生污油泥:储油罐、储水罐、容器等;

3、油品加工产生三泥:隔油池底泥、浮选浮渣和剩余活性污泥

二、污油泥成分、特性

污油泥特性根据污油泥的性质,可将油泥分为稠油泥和稀油泥,还可根据油泥堆放时间的长短,将其分为新鲜油泥和积存油泥。污油泥外观呈现黑色、粘稠,污油泥含水量5. 60%,污油泥含油量5+%,平均含油30%,污油泥含泥砂量0 . 9 0 %,比重约为1. 50—1. 8 0 V m 3,并且污油泥中伴有各种生活垃圾,例如,石头、砖瓦、玻璃瓶、塑料瓶、方便袋等生活垃圾及其它固体废弃物

污油泥由于其成分复杂,粘稠度高、流动性差,有毒有害成分多,热浪性明显等不利因素,作为石油行业生产过程的危废品要及时无害化处理,技术难度大、工艺复杂,而且处理过程存在人身生命安全隐患。

三、污油泥存储的空间特征

污油泥一般存在于封闭式地下池体、储油罐(油槽)底部、开放式露天纳坑等环节。

封闭式油池/油槽/沉淀池                        开放式沉淀池/纳坑

四、污油泥清淤过程的风险和困难

污油泥在挖掘、移除过程仍然采用了人工加传统机械的办法,而这个阶段恰恰是污染防治和安全防范.大的隐患。现有的清淤除渣主要以人工进入作业面,利用高压水枪,或者依靠工程挖掘机,用吸污车的方法进行清除,这种方法需要停机、排空表面积水(液),存在手段单一,劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。另一方面人工清理方法局限、工具简单清理的污染物(淤泥、沉渣)时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染,从而导致对环境的叠加破坏。具体不足表现在以下几个方面:

1、有毒有害,污油泥成分复杂,具有挥发性,含有多种有毒有害物质,对环境和人身安全造成威胁,人员进入存在高度危险。

2、空间有限,无油腻的滞留和存储空间有很多局限,人员和大型设备无法进入,常规设备的作用有限,效率低费用高,而且需要更多的人力支撑。露天堆放或者蓄积占用土地资源,时间空间有限,需要快速及时处理,避免对土壤和大气造成严重污染。

3、数量大、危害大、黏稠度高,移除难度大

4、现有清淤手段,过程控制困难,存在扬尘、挥发和污染物抛洒等二次污染风险

5、现有清淤施工需要加入溶剂或者大量的水稀释,造成污油泥混合物体量增加,倍数级增加了危废处理环节垃圾处理量和处理成本。而且传统设备对高粘度油污泥的移除效率低,

6、没有专用的清除/移除设备,临时拼凑传统设备作业,而且需要复杂的实施方案、施工前准备和严格的过程管控,同时存在打火闪爆的安全风险

7、需要停产、停工,抽排表面液体,排气通风,然后再派人进入。

8、局部空间人员无法进入,设备不能到到,所以清淤不彻底,残留太多。

9现有作业手段需要大量人力,而且工作效率低下。年复一年,综合成本高,降低经营利润。

五、污油泥移除解决方案

污油泥移除设备要遵循灵活机动、环保节能、安全高效、操作简便的原则。

阿尔法油田专用污油泥清淤机器人,旨在为油田、油企提供一套智能化清淤(污油泥)成套设备以及完备的解决方案。广泛适用于油田集油站、储油槽、油仓、油罐、污水池、纳坑等清淤除渣作业。阿尔法机器人环保清淤除渣机器人成套设备,为各类沉淀池、油槽、蓄油池、储油罐等有限且危险空间的清淤,提供了科学环保解决方案和设备。该设备系统工艺能实现在有限且危险的空间作业,并达到“系统(泵)不停运、人员不下池(井)、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化标准,解决了封闭(半封闭)式池体(泵站)、储罐、油槽、油池、等环境清淤施工的难题,实现了有限空间污泥一站式处理目标。

作业原理是,清淤机器人搭载所需要的工作端头,操作员操作机器人行走在作业范围,控制作业端工作姿态和工作效率,机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理,再由提取装置进行提取和输送,.终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。其优势在于:

1、机型定向独立设计,满足各种清淤需要,系统高度集成,全流程覆盖。创新设备、技术..、服务保障。

2、清淤设备具有较高自适应的精度定位和精准挖掘,防止漏挖和超挖,不伤及介质载体

3、在清淤过程中,局部扰动,靶向清除。防止淤泥扩散和减少水(液)体的混浊度

4、少用水或不用水,循环用水无水损失,垃圾不增量

5、无人进入作业,避免人身伤害

6、不停产在线连续作业,减低生产成本。

7、垃圾(介质)闭环处理,污泥不落地、不外泄、不扩散、不回流。

8、全液压驱动、弱电控制,防爆隔爆、安全可靠、

9、垃圾缩量减排,资源利用

10、预留升级换代接口,升级增值服务保障

11、节能高效、低噪,不扰民,不干扰工作秩序。




                          

                             

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