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深水清淤机器人

阿尔法“深水厚泥清淤机器人”专门为小水域、深水水下清淤挖泥设计,用于化粪池清淤、小口径工业沉淀池、污水池、冷却池深水区清淤…

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清淤作业机器人在液压动力驱动下,整机进入作业指定位置,放下水下部分,水下部分到达作业深度,启动旋吸头,搅散挖掘淤泥,淤泥通过渣浆泵输送至地面指定收纳容器(场所)。机器人的移动,依靠水下部分螺旋推进器前后左右行走,水下部分牵引水上部分移动,实现整个范围清淤作业。旋吸头由两个对向绞龙旋挖,中间加装液压驱动渣浆泵泵送淤泥。

       设备组成:

1、动力设备-液压站,为整个系统提供液压动力

2、人机交互可视控制柜(控制台、室)、可视遥控操作端

3、清淤作业机器人,分为水山部分和水下部分,水上部分包含控制阀组,升降控制马达,信号传输、设备定位等设备,水上部分包括行走螺旋和淤泥旋吸头。

4、管线(液压管、控制线缆)

5、辅助设备(吊机、清洗机等)

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