随着社会的科技发展，机器人使用的愈来愈普及。各式各样的机器人穷出不断，然而管道机器人只是机器人中的一个分支，可沿着管道内外行走，还能携带多种设备来进行管道内外作业。同时管道机器人所应用的领域极为广泛。

管道机器人在国内的发展相比于国外发展起步比较晚，哈尔滨工业大学的邓宗全教授.先研究轮式行走的管道机器人，主要用于大口径管道的自动化检测。上海大学.先研制了细小工业管道机器人的移动探测器及成系统可实现20毫米管道内探测。近几年，管道机器人的形式样式与应用场合更加灵活与常见。苏州大学五名学生发明出一种微型管道机器人，头部有摄像头监测设备可深入到核电蒸汽管道检查管道的安全避免事故的发生。随着现代科技的蓬勃发展，许多单位开始研究管道机器人，管道机器人也是应用在许多领域并逐渐完善与发展。

管道机器人在国外来说研究的时间比较早，拿美国来说，美国的工业制造业一直处于国际先列，前后有很多公司及大学制造出管道机器人。在01年纽约煤气集团和卡内基梅隆大学机器人学院研制出了无揽式长距离的管道机器人，这种管道机器人能够检测地下煤气管道的状况。加拿大.先成功制造出完整的双履带式管内机器人系统，履带采用刚性支撑结构，其结构连接紧凑，刚性好。但这种刚性支承的履带在行走过程中会使两个履带之间的夹角无法改变。因此只适用于管径没有变化的普通作业场合。

现如今管道机器人行业的愈发成熟，发展的趋势日益上升如在石油工业中的应用，管道机器人技术是融合了多种先进技术的机电一体化装置，给油气运输提供了便利。管道机器人在人类无法工作的环境中工作，在运输油气中能够方便快捷得轻松检测与监控稳定。

同样在城市排水，水下清淤，管道修复检测也会用到管道机器人，这类机器人统称水下清淤修复管道机器人，在城市排水管道的排水量逐渐变大，管道由于工业垃圾废物进入排水管道中会形成腐蚀，因此应该及时清理，疏通管道。管道机器人可以进入地下管道完成一定的管理，养护，维修，疏通等任务，减轻了管道内的伤害。

综上所述，管道机器人应用领域广泛，发展前景宽阔，随着现在对于管道机器人的深入研究，在不久将会有更多具有科技突破，人工智能化，自主化更高的管道机器人问世。同样在科技飞速发展下，管道机器人的各项功能将会更加完善！