目前在管道内移动的机器人主要的目的是进行，探测，检查和环视管道或水下情况而设计。

近几年，日本金泽大学的科学家一直专注于开发一种管道维护型，具有清淤，维护，勘测，智能化的原型机器人，它可以进行有效的疏通和修复各种管道，这种机器人拥有的切割工具有多个自由度，能够操作，进行切割和移除障碍物，还可以清楚堵塞，淤泥或者执行复杂的各种任务，特别是人类无法通过的狭小管道。

设计这种机器人的主要挑战之一，是贴合不同尺寸的管道，以前的型号只能将宽度扩大缩小大约60%，设计中研究人员用六个可折叠的“爬行”臂环绕机器人，使机器人可以在15~35公分的管道中工作。

另一个设计挑战，是将复杂坚固的手臂机械计入狭小空间。该机器人配备了一个紧凑牢固的手臂，通过机器人体内多个电动部件进行驱动，多个点击通过齿轮进行力量传动，实现复杂环境下复杂的切割运动。

该团队预计，这项研究将增加机器人在狭窄管道中的许多困难和危险工作中的应用，是污水维护清淤机器人领域向前迈出的重要一步

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