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西安阿尔法实业带您看管道机器人有哪些类别和作用?

所属分类:公司新闻    发布时间: 2021-12-15    作者:admin
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根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

..种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,目前许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

西安管道机器人

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