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管道检测机器人常见故障分析及预防措施

所属分类:公司新闻    发布时间: 2021-04-01    作者:admin
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你知道管道检测机器人常见故障分析及预防措施吗?西安管道机器人厂家西安阿尔法实业有限公司小编告诉你:

近年来,管道检测机器人的应用越来越多,并且它们也越来越流行。有时,机器人有一些常见的故障。如何解决?今天今天西安阿尔法实业有限公司小编给大家科普一下吧。

问题1:无法启动

解决方案:

1.检查电源线是否正确连接(检查电池电缆和电池,检查电池是否带电)。

2.检查收紧车主开关的指示灯是否一直亮着,如果亮着,请检查控制器插头是否接触良好。

3.控制器的指示灯点亮,但是显示屏上没有任何显示,并且控制器中的风扇不旋转。原因可能是由于内部电路故障。请勿擅自拆卸或组装。请联系售后维护人员进行维护。

问题2:汽车无图像,无法控制

解决方案:

1.检查紧急停止开关是否正常。 (工作状态应处于拔出状态)

2.检查手推车后部的连接器是否正确插入并锁定。

3.检查电缆是否状况良好,并查看是否有断线。

4.检查相机连接是否正确,并拧紧固定螺丝。

5.检查控制器软件端口是否正确设置(串行端口设置异常,没有图像,无法控制)。

6.检查控制软件的轿厢状态显示是否处于红色90度状态(轿厢处于倾斜保护状态),然后重新校准轿厢参数。

7.插头是否正确插入。

问题3:汽车可以行走,但没有图像

解决方案:

1.检查相机是否已插入并锁定。

2.切换到后视镜后,检查是否有图像。如果在后视图中有图像,请更换前视图90镜头。

3.检查手推车的后连接器是否连接正确。

问题4:无计价器或计价器中的较大错误

解决方案:

1.检查收紧车的计米轮是否与电缆接触良好,是否有污物堵塞了计米轮。

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